智能立體車庫存取車過程

智能立體車庫控制系統通過人機界面來實現。存車時，在人機界面的主界面中，按“存車界面”，再選擇所需要存車的庫位(按“取消”鍵可重新選擇庫位)，判斷無誤后，按確定，自動完成存車過程:取車時，人機界面進入取車界面，直接選擇想要取車的庫位(按“取消”鍵可重新選擇取車庫位)，判斷無誤后，按確定，自動完成取車過程。

用戶存車，進入存車界面。發布存車指令，人機界面將相應信號送給PLC，此時，大門打開，司機將車開到升降臺指定位置后下車，選擇庫位并按“確定”鍵，此時，大門開始關閉。PLC根據選取庫位判斷是否需要旋轉，若需要，則起動旋轉電機。同時，，升降臺低速上升，到達換速限位開關，轉為快速上升，快要到達指定層時，升降臺切換為低速上升，達到指定層碰撞到主平層行程開關時，主電機制動。計數器根據平層開關設定的數值，發布平層指令，開始平層。當平層行程開關均閉合(四角水平)時，平層結束。此時，旋轉臺升起，叉梳伸出，把汽車推進庫位，停放準確后，旋轉臺下降，橫移叉梳落至庫位槽內，此時汽車被架在庫位上，車被存入庫位。叉梳自動退出庫位，回到旋轉臺原位。

此時，在人機界面上顯示相應庫位有車信息。同時升降臺低速下降，至換速限位點，轉為快速下降，快到一層時切換為慢速下降，到達一層時平層，旋轉臺恢復至原狀態，完成存車操作。機械式智能立體車庫系統采用變頻器實現多速段調速控制。